出品 | 搜狐汽车·E电园

录像 | 马龙 编著 | 谢雨馨

主合手东谈主 | 张云乾 编著 | 蔡欣宇

同为手机厂商自研的智能援助驾驶模子，小米和华为的区别到底有多大？我先发誓，咱们这但是真金白银一天五千租的车，刚委派，嘎新，车钥匙还烫手，300公里的生人期齐是咱们刷出来的！凡是有虚的，棍儿给你你来敲我。空话未几说，接下来让咱们有请相爱相杀已久的两位参赛选手！

[ ·选手及阶梯先容· ]

它，创造了天下汽车史上的新记载，3分钟大定冲破20万台！1颗激光雷达，1个4D毫米波雷达，11个录像头，12个超声波雷达，thor芯片算力达到了700TOPS，模子老师量1000万clips。它就是——小米YU7

它，手脚皇家嫡子，领有1个 192 线激光雷达、1 个高精度固态激光雷达、前向3 溜达式 4D 毫米波雷达矩阵、2 个后向 4D 毫米波角雷达、12 个超声波雷达、11 个高清录像头，它就是——问界M8。

此次的阶梯呢，咱们有益为了两位选手稍许进步了少量点，在过去的老阶梯基础上增多了两次掉头和最右侧为左转车谈的旁见识。好了，华米大战当今开动。

[ ·出泊车场及左转位于最右车谈· ]

这一次咱们换了新首先，在园区内，M8在P档静止景色下就可开启智能援助驾驶，缴费抬杆后，M8接续行驶驶入辅路，准备汇入主路，此时SR界面请示谈路变窄将缩短车速，是不是很贴心，但是！此时sr界面实足莫得汇入阶梯，直到汇进口，请示请立即罗致。

而YU7刚开动在车位内，莫得驶出园区的导航线线，是以没能开启智能援助驾驶，拐出充电站区域导航有了阶梯，便能开启HAD，但由于此时导航线线并不是咱们次序阶梯，是以暂时手动开出泊车场。切换回次序阶梯抬杆后，YU7便可使用，并转入辅路。

在汇入主路时，sr界面有汇入阶梯并本质汇入动作，但此时左后主路上有相配多的车辆速即通过，YU7并莫得让，找到空闲车头速即插入最外侧车谈并停驻，此时后车车速很快且放荡滴滴，从sr界面上可以明晰看到后车伏击刹停时和咱们的车距，为了安全呢，我如故遴荐介入，手动并入掉头车谈。

靠近莫得隔绝带的双向四车谈掉头路段，米子完成的如故很漂亮的，微微向右甩一把躲避完对向车后一把完成掉头，但掉头完成后，回标的的时机较晚，产生画龙的情况。那M8相似躲避完对向车后一把完成掉头，在规控部分比拟YU7更谨慎一些，莫得相配浮现的画龙。

接下来是咱们增多的新考点左转位于最右侧车谈，小米在距离路口不到300米时打左转向灯，但由于左侧有车一直莫得并线得手，距离标的指令牌50m傍边时感知到右侧为左转车谈并在sr界面计算出向右并线的旅途，插足左转车谈，高洁咱们觉得米子能得手通过此考点时，sr界面难堪出现了向左并线的旅途并接着向左打标的,好在还没完成并线分解到车谈区分，回反正确位置，得手完成左转。

问界呢并莫得提前打左转向灯以及往左并线的动作，但到附进路口的实线区域才计算出向右并线的旅途，本质向右并线的动作时稍有些晚，小压少量点实线。另外，在左转经过中，问界的转弯阶梯计算有点大，加上对向小三轮的影响，让这个弯儿啊，以致拐到了对面东谈主行横谈了。

[ ·公交/潮汐车谈· ]

新增的旁见识通过了，归来到咱们的老阶梯，率先就是公交车谈潮汐车谈。咱们直播今日是周末，公交车谈不限行，怕大家看着不爽，我有益又找了责任日的早岑岭，单独跑了一下公交潮汐车谈。

当前小米YU7引入了VLM视觉言语大模子作念援助，VLM很是于给端到端模子配上了一个副驾，它主要演出的是环境翻译官和东谈主车相通桥梁的变装。他可以长入复杂语义场景，比如之前咱们测的L9上的“前线坑洼路段，将合理适度车速，再比如，碰到潮汐车谈会请示旁侧为潮汐车谈将合理使用，并娇傲出潮汐车谈的证明注解和可用时间段，这样不仅生成关于驾驶方案的证明注解，也增多了用户关于智驾系统的信任度。但是VLM并不成取代方案模块，而是援助端到端模子作念方案，像碰到潮汐车谈等终点车谈，它通过录像头捕捉的图像信息以及言语信息干系起来，再参考像车辆时钟、粗豪的潮汐车谈时间表、以致联网的实时交通等器用链，给端到端模子一个“类东谈主”的方案逻辑或者说提议，同期请示驾驶员。

证明注解一下其实大家应该对他们的推崇存一定预期了，即使不成正常使用终点车谈，至少能有浅薄请示吧。但是看回测试推崇，在责任日早岑岭，小米和问界在出泊车场后齐碰到了大宗的后方车辆，不得已驶入公交车谈，天然有向左并线的计算，但齐莫得本质得手。靠近潮汐车谈呢，sr界面齐会娇傲出终点车谈的双黄线，此时潮汐车谈相似有大宗车辆，两车齐莫得使用。当前阶段下我可以接受不成使用潮汐车谈，毕竟端到端作念方案，无论在不在可用时间段，碰到终点车谈能不进就不进。但米子，咱有了VLM为什么不成像思子学学整点浅薄的语音请示呢，好让驾驶员知谈咱亦然配上VLM的！

[ ·轻微路段东谈主车共行· ]

东谈主民大学西路这段路呢是双向单车谈，蓝本就没多宽，又莫得非纯真车谈，还有路边临停的车、马路上还有各式大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，相配繁杂。

YU7在插足这条路段前的左转就很英勇，此时对向有右转进此路段的车辆，敌我双谋划尖麦芒谁也不让谁，对面坦克莫得延缓，米子也一直保合手25km/h的速率，这个行驶轨迹让我相配有压力，介入后sr界面距离旁车还有段距离，但本色上照旧离的很近。

插足这条路段，对向非纯真车掉头，YU7在非纯真车往本车谈并线时就感知到它，但实足莫得延缓动作，以致还点了脚加快，sr界面的阶梯计算齐是向右躲避绕过它，但直到非纯真车横在眼前，才来了脚突兀的刹车。是得难熬，整条路段常常就是刚提速完碰到隔绝接着就是一脚制动。

那M8左转以及轻微路段口有对向车时处治的齐很在意，前线快递车驶离，M8微微向右打标的躲避得手通行。但别欢然太早，此时右侧有密斯姐正常东谈主行横谈过马路，M8相似感知到行东谈主，但附进东谈主行横谈M8径直撒手，退出智驾，之后的躲避完成的齐还可以，绕行躲避很积极，不会有太多借位，完成躲避能实时回到本车谈。

[ ·指挥变谈· ]

接下来是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要坐窝并入最左侧车谈，准备左转，责任日的时间好像率会碰到主动加塞儿的情况，但周末这条路的车流量并莫得这样大，两位选手齐莫得碰到。来看汇入阶梯，M8和之前测过的昆玉一样，莫得生硬并到最右侧车谈，很丝滑的插足中间车谈，莫得一步一计算的断档感。

让我比较惊喜的是，之前测SU7，它会比较生硬并进最右侧公交车谈，然后再进行向左并线的计算和本质，但这一次的YU7的阶梯基本与M8保合手一致，很丝滑，还没完成一次并线SR照旧出现下一步并线的计算了，这里值得来个掌声！

[ ·西直门桥阶梯遴荐· ]

接下来到了西直门桥的花瓣了，天然，一到这种阶梯遴荐，就又是问界的疼痛，ADS3.0的M9和ADS3.2的M7在这齐有诞妄的阶梯遴荐，升级到3.3.2的M8在距离第一个右转口30m傍边时，sr的计算阶梯又开动本质右转走动高出，但躲避完右后非纯真车后，它顽强遴荐了右转，之后每一个花瓣的遴荐齐莫得像之前一样意马心猿，相配得手的完成了西直门桥。

米子是金在西直门桥前就给我来了把刺激的，绿灯起步，旁侧有车抹着车头加塞儿，东谈主家齐加到这地步了，正常咱们齐会稍许点脚刹车对吧，米子径直給油，不外东谈主还怪好，边给油边请示我请立即刹车。

到西直门桥第一个右转处，米子实足莫得右转的阶梯计算，直挺挺的就过了右转口，和咱们第一次测SU7时，相似的位置，相似的东谈主员，在第一个花瓣生生转了两圈！这一次YU7，走错后再转回花瓣的路上，相配正常的十字街头淡泊明志的右转，齐不会了，还思再直走！还好啊，此次转回来，米子没再走错，但一完成右转，又开动走动画龙。之后下一个花瓣，米子又犯了难，隔绝带左侧是对向车谈，咱们有且仅有一条阶梯可走，米子愣是直冲着绿化带停驻了，没主见咱们手动罗致回来。

[ ·环岛及二环辅路并入主路· ]

谁成思测到一半，北京倏得下雨了，此时咱们来到了环岛路段，M8清静确认，插足环岛时稍有踌躇，躲避完非纯真车后径直切入最内侧车谈，出环岛的位置也很合理，并莫得压导流线或者非纯真车谈。小米的环岛阶梯完成的也还可以，插足环岛时遴荐一直走最右侧车谈，出环岛时也许由于雨下的太大影响了感知系统，稍有压线的情况。

下一个边幅，二环辅路跨对向非纯真车谈进主路。M8在进主路前碰到了出主路的社会车辆，左侧视野有绿化带讳饰，感知系统的识别稍有蔓延，制动点相应也会晚了一些，出现了让东谈主垂危的制动，汇入主路时对向莫得非纯真车，M8得手完成旁见识。

至于米子呢，又一次历史重演，距离汇进口不到100米时驶入了对向非纯真车谈，逼停外卖老迈，终末YU7如故得手汇入二环主路，不外吧…这样大的雨，加上主路车流量很大，它并莫得相应延缓，反而提速并入。

出二环插足丽泽路，雨的确越下越大，能见度也要受到影响，M8和YU7齐请示顶点天气请精通车速，但请示归请示，YU7并莫得很浮现的延缓体感，以致嗅觉它压水坑越踩越直爽，但我的确很窄小，一方面是一起以来yu7的推崇让我很不信任，另一方面是我我方的确也看不明晰路啊！M8在雨中会偶尔请示前视录像头受影响，但并莫得退出援助驾驶，之后请示天气影响放缓车速。

其实YU7的感知系统在这种顶点天气下看的也比我明晰，它就像一个龙马精神的小伙子，看到前线车辆过慢，还会遴荐并线超车。碰到水坑，基本亦然顶着限速5/60的过，而差未几的位置，M8的车速基本适度在40-50之间。YU7在直爽的压过几个水坑之后，孩子终于没劲儿了，也许是由于压起来的水花中参杂沙子、落叶，讳饰住了感知硬件，YU7请示请立即罗致，并暂时不成开启援助驾驶系统，在丰台站内少顷停留，又可收复HAD。在统统这个词雨天路段，yu7有三次傍边的自主退出，在可使用时间段内，亦然能开多快就开多快，好像不care恶劣天气。

我如故在这里友情请示一下诸君不雅众老爷，当前的智能援助驾驶仅仅援助，驾驶员如故第一连累东谈主，大家在使用各品牌智能援助驾驶前齐有学习覆按对吧，学习中明确提到，在恶劣天气下请勿使用智能援助驾驶系统，是以不要跟咱们学！那为什么各大厂家齐在声称我方的感知系统很是非，但在恶劣环境不提议使用呢？其实当前大家齐还在使用端到端模子来作念方案，这个模子在一定进度上穷乏3D空间感知才智，是以在长尾场景下泛化性会有不及，这亦然为什么大家会接入VLM作念援助，包括之后升级VLA模子，但无论是VLM如故VLA，模子对“生成指挥合理内容”的追求优先于“事实准确性”，从而产生幻觉，像萧索物体或者顶点天气下的谈路记号，齐可能因为老师数据袒护不及激发幻觉，导致方案出现诞妄。

[ ·掉头及无线路车谈线· ]

终末的两个旁见识是掉头和无线路车谈线路段，M8这个掉头显得有些踌躇，效果并不是很，但统统这个词掉头和插足辅路的动作还挺连贯。无线路车谈线路段，由于路面积水好多，M8识别到的车谈线相配少，但可以保合手车谈右侧行驶。

YU7掉头的效果很高，掉头完成之后又开动了画龙，无线路车谈线位置，YU7基本可以脑补无缺车谈线，并相似贴谈路右侧行驶。终末达到荟聚，两位选手齐遴荐插队插足左转车谈，YU7是在过红绿灯插足地库前退出援助驾驶，M8则自主插足地库并寻找车位。

[ ·总结· ]

好了，次序的路段齐照旧旁观结束，M8的体感会更偏向M9，比之前测的M7效果会要高一些，躲避实足积极，指挥并线、掉头路段动作丝滑连贯，关于行东谈主、非纯真车礼让还算到位。全程整个介入6次，其中两次是安全罗致。

YU7呢，我照旧数不清有若干次介入了，其中安全介入占据大头，对行东谈主非纯真车的辞谢性驾驶偏弱，除了以上旁见识外，小米也碰到了鬼探头的情况，但它基本少量延缓动作齐莫得。另外转弯的旅途过大，转完后常常会出现画龙的情况。碰到情况时感知系统能实时识别到世博体育，但对风险的测度规控作念的稍有点晚以致是不到位，是以常常会有急刹的情况出现。另外，天然接入VLM作念援助，但无论是终点车谈如故坑洼积水路段，齐不会像理思一样与驾驶员有相通感，其实VLM的才智很广阔，即等于理思当前也莫得无缺确认VLM的全部实力，天然小米入局蓝本就有点晚，还需要更好的磨合和老师，但愿不才半年咱们的智能车横评中带给咱们惊喜吧！